Чаще всего Темзу называют королевой британских рек. Но в прошлом кельты называли ее Тамесас, что означало «темная вода». Такое название было связано с болотами, покрывавшими берега Темзы. После завоевания Римом Британских островов название реки превратилось в Тамес. Римляне не смогли правильно выговаривать кельтское имя. Поэтому со временем прижилось название Тамес, которое в английском языке превратилось в Темзу.
Исток Темзы находится в графстве Оксфордшир на возвышенности Котсуолд-Хилс, откуда река несет свои воды в Северное море. Первый мост через Темзу соорудил Юлий Цезарь, а во времена императора Клавдия был основан порт Лондиниум. В результате по Темзе стали доставлять товары в новый порт империи. В 410 году римляне вынуждены были покинуть Британию, что привело к остановке торгового судоходства по реке.
Торговые суда вновь появились на Темзе лишь спустя 6 веков, когда Вильгельм Завоеватель создал крепости Лондон и Виндзор на берегах Темзы. И уже в 1209 году в Лондоне сооружают каменный мост через реку, которая к тому времени превратилась в транспортную артерию страны.
Промышленная революция только усилила транспортную роль Темзы. Для связи Темзы с центральными районами Англии, Ирландским морем и Бристольским заливом были прорыты специальные каналы.