Нарва интересна тем, что находится фактически на границе России с Европой. Поэтому все вооруженные конфликта России с Западной Европой отражались и на ней. Еще стоит отметить, что город расположен на берегах глубоководной реки Нарва, в которой водится много рыбы. К этому можно добавить, что город окружен песчаными дюнами и сосновым лесом. Поэтому первые жители появились здесь еще во времена неолита. Уж очень удобным было это место для жизни.
Уже в 1171 году появляется письменное упоминание о Нарве. Но считается, что основана она была в 1223 году. И уже к 1294 году Нарва превращается в довольно большой город с мощной крепостью. Но в 1347 году датчане продают Нарву Ливонскому ордену, который утратил власть над городом лишь во время Ливонской войны в 1558 году. В результате Нарва превратилась в русский порт на Балтийском море. В 1581 году шведы захватывают Нарву. Свое завоевание шведы смогли отстоять. Поэтому им и пришлось заново отстраивать Нарву, которая была сильно разрушена после ожесточенных битв с русскими войсками. К 1640 году шведы полностью отстроили город.
Причем отстроили столь хорошо, что знаменитая Северная война началась с сокрушительного поражения русских войск под Нарвой. Но спустя всего 4 года Петр I смог захватить Нарву. Так Нарва стала русским портом. А в XIX веке Нарва превращается в крупный промышленный центр. В 1991 году Эстония становится независимой страной, а Нарва вновь превращается в пограничный город на границе с Россией.
Туристы в Нарве могут посетить старый Ливонский замок, где сейчас располагается городской музей. Еще в городе имеется лютеранская и православная церковь. Обе они были возведены в конце XIX века. Кроме того, в Нарве много интересных монументов, которые посвящены как жертвам сталинских репрессий, так и русским солдатам, которые погибли во время неудачного штурма Нарвы.